Koptokli chiziqli yoʻriqnomalarning kelib chiqishini 1944-yilda Qoʻshma Shtatlarda ishlab chiqilgan birinchi chiziqli aylanma yoʻriqnoma qurilmasi boʻlgan toʻp vtulkasiga borib taqaladi. 1972 yilda Teramachi dunyodagi birinchi chiziqli harakatlanuvchi to'p yo'riqnomasini (LSR turi) ishlab chiqdi, bu yo'riqnomani o'rnatish yuzasi bilan birlashtirish orqali burilish tufayli yo'naltirish aniqligining pasayishi muammosini hal qildi va shu bilan zamonaviy yo'naltiruvchi rels konstruktsiyasi uchun poydevor qo'ydi; Shunday qilib, THK chiziqli harakat (LM) qo'llanmalarini ishlab chiqqan va tijoratlashtirgan dunyodagi birinchi kompaniya bo'ldi.
Keyinchalik, THK 1973 yilda shpal va o'rnatish platformasini birlashtirgan NSR{0}}BC turini va 1975 yilda NSR-BA turini shplayn gayka va tayanch o'rindig'ini birlashtirgan holda ishlab chiqdi. THKning LM prokat yo‘riqnomasi texnologiyasi chuqur{5}}o‘tkazgichli rulmanlarning aylanish nazariyasini chiziqli harakat qismlari tizimiga qo‘llaydi. Aylanadigan yuzada sharlar bilan taxminan bir xil diametrli R-shaklidagi yivlarni o‘rnatish orqali kontakt nuqta bilan aloqa qilishdan{8}}yerga yaqin kontaktgacha yaxshilanadi, bu esa ruxsat etilgan yukni taxminan 13 marta oshiradi.